形態(tài)貼近人類，走起路來(lái)擺臂自然、步伐有力，可轉(zhuǎn)彎、可加速，端茶倒水、打螺絲釘?shù)炔僮饕粴夂浅伞�…近日，記者在寧波海曙甬水橋科�?chuàng)中心采訪時(shí)看到，工作人員正在調(diào)試一臺(tái)身高1.65米的人形機(jī)器人。該機(jī)器人是浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心剛剛發(fā)布并亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)的“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”。

　　甬水橋科創(chuàng)中心位于寧波市海曙區(qū)的一棟老樓之中。經(jīng)過(guò)幾年努力，一批聚焦新興產(chǎn)業(yè)、掌握自主技術(shù)、具備市場(chǎng)前景的高科技企業(yè)落地入駐。去年12月份，寧波市政府與浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，并落戶于此。

　　人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)是重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。在寧波各部門(mén)支持下，研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建僅半年，就完成了兩代人形機(jī)器人的迭代。熊蓉介紹，創(chuàng)新中心以智能制造上層軟件為牽引，結(jié)合工業(yè)場(chǎng)景需求，深入研究AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人及其衍生智能機(jī)器人、核心零部件的產(chǎn)業(yè)化，打造無(wú)人工廠，實(shí)現(xiàn)“關(guān)燈”作業(yè)。

　　記者了解到，相較于“初代”，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”已具備一定程度的類人靈活運(yùn)動(dòng)能力，其高精度輕量化仿人臂，單臂可負(fù)載5000克的重量，自重負(fù)載比超過(guò)0.75，末端控制精度達(dá)0.1毫米，具備了工業(yè)實(shí)際場(chǎng)景下的作業(yè)能力。

　　創(chuàng)新中心工作人員崔瑜翔博士介紹，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”在類人技能作業(yè)方面有較好的通用性和動(dòng)態(tài)適應(yīng)性，通過(guò)具身智能學(xué)習(xí)，成功突破了實(shí)時(shí)伺服控制能力這一難點(diǎn)。在執(zhí)行軸孔裝配任務(wù)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)軸孔配合容差小于0.1毫米，訓(xùn)練1小時(shí)成功率即可達(dá)99.99%。“人形機(jī)器人的高精準(zhǔn)度滿足大部分工廠對(duì)軸孔配合容差小、負(fù)載大等要求。而從各個(gè)環(huán)節(jié)的單點(diǎn)突破到整機(jī)的系統(tǒng)化迭代，人形機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了在不依靠提前建模或編程的情況下，學(xué)會(huì)了在各種地形上穩(wěn)定行走，以及對(duì)相似零件的分類使用，可直接投放到不同生產(chǎn)車間�！贝掼は枵f(shuō)。

　　強(qiáng)協(xié)調(diào)是人形機(jī)器人類人全身運(yùn)動(dòng)的一個(gè)難題，也是人形機(jī)器人區(qū)別于各類特種機(jī)器人的一大挑戰(zhàn)。為此，創(chuàng)新中心加快科研產(chǎn)業(yè)融合步伐。以提升機(jī)器人產(chǎn)品手臂操作范圍以及靈巧手的精度為例，機(jī)器人“關(guān)節(jié)”中核心部件“減速器”是關(guān)鍵，通過(guò)與寧波一家國(guó)內(nèi)精密減速器領(lǐng)域的頭部企業(yè)合作，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1微米以內(nèi)，使用壽命大于5000小時(shí)，避免了因加工精度不達(dá)標(biāo)導(dǎo)致的減速器運(yùn)作異常，解決了機(jī)器人肢體運(yùn)動(dòng)“卡頓”、不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。

　　目前，創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人已陸續(xù)走出實(shí)驗(yàn)室，與技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展。作為全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)，創(chuàng)新中心以技術(shù)上100%自主自研自控的研究實(shí)力搶占競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)——“由內(nèi)而外做最像人的人形機(jī)器人”，掀起一場(chǎng)智能工業(yè)、智慧生活的變革。

　　以甬水橋科創(chuàng)中心為搶占新賽道、打造新引擎的重要高地，寧波海曙區(qū)正逐步成為人形機(jī)器人高水平創(chuàng)新的一方沃土。未來(lái)，甬水橋科創(chuàng)中心還將抓牢科技創(chuàng)新這個(gè)核心要素，匯集各類前沿技術(shù)，為企業(yè)研發(fā)賦能，全面布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)制造業(yè)向高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，發(fā)力工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人形機(jī)器人等新賽道，迭代現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)，催生未來(lái)產(chǎn)業(yè)，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。