嫦娥五號探測器任務(wù)技術(shù)難點主要表現(xiàn)在軌道設(shè)計、月面采樣封裝、月面起飛上升、月球軌道交會對接與樣品轉(zhuǎn)移、月地入射、地球大氣高速再入返回等六個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。飛行程序非常復(fù)雜,技術(shù)性能要求嚴(yán)格。諸多難點、風(fēng)險點,給航天科技集團五院的研制團隊帶來巨大挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵一:軌道設(shè)計復(fù)雜
嫦娥五號探測器飛行階段多,各階段軌道方案耦合緊密,軌道設(shè)計受到測控、運載和著陸場的限制,約束條件多,各飛行階段軌道在控制和測定軌精度能力有限的情況下,匹配精度要求高;飛行過程還涉及月球軌道交會對接、月地轉(zhuǎn)移等新的飛行階段,飛行過程復(fù)雜,軌道設(shè)計難度大;同時,軌道設(shè)計結(jié)果對采樣點選擇及熱控、供配電等分系統(tǒng)的方案設(shè)計有直接的影響。在標(biāo)稱軌道設(shè)計方案的同時,還需要在推進劑資源受限的情況下,制定各種故障預(yù)案,對軌道設(shè)計是一個全新的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵二:月面采樣封裝技術(shù)新
采樣封裝是”嫦娥五號”月球無人采樣返回任務(wù)的核心環(huán)節(jié)之一。月面采樣封裝任務(wù)采用表鉆結(jié)合,多點采樣的方式,采樣裝置為全新研制,技術(shù)新、難度大,需要考慮飛行任務(wù)以及探測器的測控、光照條件、電源、熱控等各種約束;采樣期間面臨月面高溫的工作環(huán)境;同時采樣任務(wù)時序緊張、機構(gòu)動作多、不確定因素多。
關(guān)鍵三:月面起飛上升驗證難
上升器基于著陸平臺的月面起飛需解決月面起飛初始基準(zhǔn)與起飛平臺姿態(tài)不確定、發(fā)動機羽流導(dǎo)流空間受限、地月環(huán)境差異帶來的驗證技術(shù)難度大等問題。由上升器、著陸器和月面構(gòu)成的月面起飛系統(tǒng),其初始狀態(tài)源自著陸上升組合體著陸月面的場坪條件、著陸的姿態(tài)和方位等條件,月面起飛初始條件無法像運載火箭一樣在地面發(fā)射前由地面人員完成測調(diào)和確認(rèn),而必須依靠自主定位定姿方法確定起飛的初始狀態(tài)。面對傾斜發(fā)射的技術(shù)難題,需要明確起飛穩(wěn)定性的各項因素及其耦合的影響,依靠精確的定姿能力完成空中對準(zhǔn)以實現(xiàn)精確入軌。需要通過大量的地面仿真和試驗對起飛上升發(fā)動機開展驗證,但月面環(huán)境的特殊性,低重力、高真空等環(huán)境模擬使得地面驗證較為困難。
關(guān)鍵四:月球軌道交會對接與樣品轉(zhuǎn)移自主要求高
與近地軌道交會對接不同,”嫦娥五號”月球軌道交會對接任務(wù)采用?孔ゲ妒浇粫䦟,且無衛(wèi)星導(dǎo)航信號支持,對接和樣品轉(zhuǎn)移過程自主性要求高。需要在考慮探測器的測控、光照條件、姿軌控、電源、熱控等各種約束條件下完成交會對接飛行方案設(shè)計;同時,月球交會對接過程中,地面測控支持能力受限,受到對接機構(gòu)大小的限制,對接精度的要求較高。
關(guān)鍵五:月地入射精度要求高
月地入射的主要目的是通過月球軌道上的軌道機動,使軌返組合體進入月地轉(zhuǎn)移軌道,由于月地關(guān)系的不斷變化,月地入射窗口及入射點位置均受到嚴(yán)格約束,為理論上的零窗口;同時,月地入射的精度在一定程度上決定了返回器再入點精度,影響返回器的安全著陸,控制精度要求高。
關(guān)鍵六:地球大氣高速再入返回速度高
嫦娥五號任務(wù)中,最終攜帶樣品以接近第二宇宙速度返回地球的返回器對任務(wù)的成敗至關(guān)重要!辨隙鹞逄枴碧綔y器再入返回設(shè)計繼承了飛行試驗器的設(shè)計,任務(wù)的再入航程與飛行試驗器基本一致。但裝有月壤的樣品容器重量有一定的不確定性,有可能影響返回器的質(zhì)量特性,對返回器GNC控制的魯棒性提出了較高的要求。圍繞上述關(guān)鍵核心技術(shù)和諸多難點、風(fēng)險點,航天科技集團五院在充分研究繼承五院低軌道衛(wèi)星、高軌道衛(wèi)星、載人航天交會對接、地外天體無人著陸器與返回等現(xiàn)有航天器研制技術(shù)精華的基礎(chǔ)上,聯(lián)合參研單位集中最強陣容攻克難關(guān),先后突破了月表采樣任務(wù)所涉及到的20余項關(guān)鍵技術(shù)和總體設(shè)計優(yōu)化技術(shù)、地面試驗驗證技術(shù),實現(xiàn)了方案設(shè)計步步優(yōu)化,減輕重量克克計較,多種手段摸清規(guī)律,數(shù)十項試驗驗證全方位考核性能,從而確保了”嫦娥五號”探測器方案設(shè)計合理,各項功能性能滿足任務(wù)的要求,研制過程技術(shù)狀態(tài)和質(zhì)量受控。
鏈接:嫦娥五號探測器重要時間節(jié)點
回顧三千六百多個日夜,一個個重大的時間節(jié)點,一幕幕難忘的重要事件,歷歷在目。
2011年1月,國務(wù)院正式批復(fù)立項,嫦娥五號探測器啟動研制工作;
2012年12月,完成探測器系統(tǒng)方案階段研制總結(jié)評審,轉(zhuǎn)入初樣研制階段;
2015年12月,完成探測器系統(tǒng)初樣研制總結(jié)及正樣設(shè)計評審,轉(zhuǎn)入正樣研制階段。
2020年7月,探測器空運抵達發(fā)射場,此后開展了將近5個月的發(fā)射場工作。
2020年11月24日,萬眾矚目的嫦娥五號探測器一飛沖天,發(fā)射取得圓滿成功。
讓我們期待嫦娥五號探測器繼續(xù)后續(xù)精彩旅程,期待榮耀歸來的那一刻!